排水管渠系统的清通方法有哪些？

排水管渠系统的清通方法有哪些？
　　水力清通：操作简便，效率高，劳动条件好；
　　机械清通：管渠淤塞严重，淤泥密实，水力清通效果不好时采用：
　　管道清通车；
　　管道清通机器人。